六轴喷涂机器人的日常保养

上一篇介绍了什么是六轴喷涂机器人，这篇就简单讲一下六轴机器人的维护保养。随着社会经济生产的需要，机器人以其成本低、效率高等优点已经被广泛应用，在享受机器人带便利的同时，也应该对他们定期做好保养工作，延长其使用寿命。

六轴喷涂机器人的维护与保养，主要包括一般性保养和例行维护。例行维护分为控制柜维护和机器人本体系统的维护。一般性保养是指机器人操作者在开机前，对设备进行点检，确认设备的完好性以及机器人的原点位置;在工作过程中注意机器人的运行情况，包括油标、油位、仪表压力、指示信号、保险装置等;之后清理整理现场，清扫设备。

六轴喷涂机器人控制柜的维护保养，包括一般清洁维护，更换滤布(500小时)，更换测量系统电池(7000小时)，更换计算机风扇单元、伺服风扇单元(50000小时)，检查冷却器(每月)等。保养时间间隔主要取决于环境条件，以及机器人运行时数和温度。机器系统的电池是不可充电的一次性电池，只在控制柜外部电源断电的情况下才工作，其使用寿命大约为7000小时。定期检查控制器的散热情况，确保控制器没有被塑料或其它材料所覆盖。

六轴喷涂机器人已经深入到很多行业，我国的涂装生产线已经从手工生产转向自动化生产，把人们彻底从涂料的危害中解决出来，甚至相比人工，机器人的作业质量要更好，相信在不久的将来，机器人会慢慢完全取代人力生产。