六轴喷涂工业机器人介绍

在过去的生产流水线上，人工劳动强度太大，每个人就像一个螺丝钉，缺少任何一位都会影响生产效率，随着人类科研的进步，自动化的工业机器人逐渐代替人工，成为生产过程中的主力。

所谓喷涂机器人的轴可以用专业的名词自由度来解释，如果机器人具有三个自由度，那么它可以沿x，y，z轴自由的运动，但是它却不能倾斜或者转动。当喷涂机器人的轴数增加，对机器人而言，就具有更高的灵活性。

六轴喷涂机器人相较于普通的三轴、四轴机器人，zui da的优势是柔性启动化，灵活性更高。普通机器人在生产中，都需要配备相应的外部轴（基座轴和工装轴），对于配合的外部轴精确度有严格要求。而六轴喷涂机器人则可以看做是人类身体的一部分，类似于人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手等，具备相当灵活的自由度，能够随着工作环境和工件的改变进行二次编程，提高了喷涂机器人对于外部环境和工件的适应能力，因此六轴喷涂机器人的适用范围非常广泛。

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