选用喷涂机器人需考虑的问题

   　1.喷涂机器人的工作轨迹范围

　　选用喷漆机器人时，需保证机器人的工作轨迹范围必须能完全覆盖被涂工件的相关表面或内腔。在间歇式输送工作时，喷涂机器人是对精致工件进行喷涂，如不能完全覆盖被涂工件的相关表面或内腔。在间歇式输送工作时，机器人是对静止工件进行喷涂，如不能完全覆盖被涂工作时，则需增加机器人的外部导轨来扩展其工作轨迹范围。

　　2.喷涂机器人的重复精度

　　对于涂胶机器人，重复精度要求较高，而对于喷漆机器人，重复精度要求相对较低，目前各大公司的喷漆机器人均可达到一般要求。

　　3.机器人的运动速度及加速度

　　喷涂机器人的运动速度或加速速度越大，则机器人的空行程的时间就越短，则在一定的节拍下，喷漆机器人的绝对作业时间就越长，提高了喷涂机器人的使用率。应当指出，机器人的运动速度相适应，在喷涂作业过程中，喷涂工具的运动速度与喷涂工具的特性及材料等因素直接相关，需要根据工艺要求设定。此外，由于喷涂机器人的技术指标与其价格相关，所以应根据生产规模，根据工艺要求选用性比价高的机器人。

　　4.机器人手臂可承受的载荷量

　　根据不同的喷涂场合，喷漆或涂胶过程中所配置的喷具等，来确定喷涂机器人手臂承受的载荷量。有时在小型工件喷涂的过程中，喷完漆还利用机器人手臂来提起小工件做传递工作，这时在考虑机器人手臂载荷时，这一因素应考虑进去。