机器人地轨的功能有哪些？

工业自动化中，工业机器人逐渐占据生产过程中的各个环节，机器人地轨的发展，使得工业机器人的工作效率快速提高，节省生产成本。以下是地轨机器人的系统功能。

　　1、系统程序控制：地轨系统与“模架”的信号接口及系统接口全部都是采用数字信号传输，从而保证互相之间的稳定性及牢靠性。具备手动和自动两种运转控制方式， 手动方式下可单独操作某一个工位，自动方式下按设定的运转程序自动运转。

　　2、软件功能作用：完成工位无序工作，即：随机发起工作信号，七轴可以依据发起的先后顺序依次完成工作;并且在信号复位后可以肃清掉一切未执行的信号。

　　3、急停连锁功用：随意激起任何一个急停按钮(及七轴、机器人)，七轴可以立刻中止正在完成的动作，只要在该急停重新复位后设备才恢复正常运转。

　　4、信号安全性：在较短的时间内连续给出两次信号，机器人行走轴只执行一次信号而不会连续工作两次;在程序晋级后，有完好的系统备份。

　　5、移动与定位：可经过操作面板及显现屏直接编辑，理论上在直线轴有效行程范围内，能够设置无数个定位点。位置精度由编码器准确检测，经过伺服系统控制电机保证，精度在±0.5mm范围之内。

　　6、安全保养及维护：外用钥匙维护开关，当某个模架不用时(如：某个模架呈现毛病需维修)，采用外用钥匙维护开关跳过此模架，这样不会由于人为的误操作或其他的不测而造成产品的报废。

　　7、急停按钮：每台模架具备在紧急状况时中止整个系统的急停按钮。

　　8、系统接口：一切硬件接口和软件功用由提供方对接，保证所有客户的需求。