涂装摆杆线的调试参考

1　摆杆入口交接

　　入口滚床最重要的一个检测就是PX11开关检测橇体是否定位正常（见图1），信号开关的具体功能见表1，停止器和推进器定位正常是保证能够正常挂接的前提，此开关定位时一定要保证摆杆上的导电铜销没有进入橇体挂接碗中，最好留有1 cm距离，保证定位不正常时能及时检测报警，橇体也能在滚床上前后移动，进行手动定位。

　　触发定位装置打开的PX12开关在定位时需要注意的是：摆杆刚刚转动到入口链条水平段是橇体接触较充分的时刻，开关应该定位在这个位置，再根据过车情况进行微调，保证定位装置打开后摆杆无较大前后摆动。PX13开关定位在橇体转接完成时橇尾脱离滚床边沿检测的位置。PX14开关可以根据PX13开关进行定位，后摆杆感应到PX13开关之后前摆杆就可以感应PX14开关了，注意留有几秒余量。PX10开关是允许上件开关，挨着PX14开关安装就可以，此开关可以根据节拍需求进行调节，可调范围很大。节拍较高的摆杆线，PX13、PX14、PX10开关需要安装得十分紧凑。

　　入口交接段水平段橇体水平检测开关定位需要注意的是：交接段橇体高低检测是在PX11 ~ PX12两个开关之间，如果橇体此时倾斜较大，可以在PX11开关后延时几秒进行检测，保证光电开关不需要安装得过高，可以和水平橇头检测开关组合使用，进行水平后橇尾的检测，提高检测精度；水平段橇头高低检测要安装在橇体完全脱离滚床区域，注意躲避橇体上的横梁，选择合适区域进行安装。上述开关需要用激光光电开关，因其检测精度较高，但光线水平调试较麻烦，最好选用成品支架，水平段橇头检测开关因为距离洪流水洗较近还需要注意防水。两组开关组合使用，在安装位置上要根据橇体横梁位置相互兼顾，最好持续检测几秒，以保证安全性。

2　摆杆同步检测

　　摆杆出入口建议都设置链条同步检测开关并取消链条出口脉冲检测开关，同步检测开关可以当脉冲检测用，因为链条及轨道磨损不同，只检测出口同步无法完全反应入口同步情况，入口如果不同步，同样会出现交接故障。同步检测故障应该注意的是：左右链轴任意一个感应的时间减去同时感应的时间得到时间差，用此时间差作为限定时间，根据链速计算左右偏差距离，与机械专业沟通设定报警时间。此故障在生产过程中报警相对频繁，主要是因为链条链板润滑不好存在链条打折现象，有的链节感应不到，解决措施是加强链板润滑，电控可以选择检测距离较大的圆柱形开关。

　　同步检测开关起脉冲检测作用时，建议故障程序做优化处理，通过在程序内识别，1 min内连续2次或3次报脉冲故障时才做出报警，停止摆杆运行。因为摆杆安装精度不好或润滑不好的情况下脉冲故障较频繁，在不降低检测精度情况下只能过滤误报警。摆杆出口垂直检测故障应该注意的是：垂直检测由2个行程开关PX12、PX14和1个普通接近开关PX13组成三角形进行检测，安装时注意结合橇体与出口滚床交接位置进行定位，接近开关安装在轨道上，当橇头刚要上到出口滚床上时，摆杆应该感应此开关，然后根据摆杆的倾斜角度调节另外两个行程开关；当橇头无法正常上到滚床时，因为摆杆是一直运行的，所以摆杆底部会向后倾斜，根据实际倾斜角度定位PX12开关；当橇体在出口滚床上随着滚床一起低速运行时，一旦滚床速度高于摆杆速度，摆杆底部会向前倾斜，这种现象主要发生在后摆杆交接时，根据倾斜角度定位PX14开关。目前发现的倾斜情况主要是以上两种，垂直检测开关定位需要过车过程中进行微调尽量避免误报警。

3　摆杆出口交接

　　出口滚床上其他保护开关（如防撞检测、压力检测、脉冲检测等开关），了解其原理后安装较简单，需要注意的是出口滚床变速开关要做好识别，防止人为误碰开关，橇体未脱离摆杆滚床突然加速。出口滚床应该有橇体开始交接超时未感应入口占位开关故障报警，防止橇体无法正常上到出口滚床，此故障很重要，一旦出口误感应有橇体或是由于铜销磨损致使滚床和摆杆标高差距较大导致的交接较困难等情况，故障都可以及时报警。

　　出口摆杆正常下落检测需要注意的是：此开关建议安装带反射板的光电开关，因为安装较方便，另外可以与垂直检测开关组合进行计时使用，此检测是为其他项目出现摆杆回摆问题而新增的检测方式，以前都是使用对射光电开关或是在出口导向板上安装检测机构进行检测，为安全起见可以选用两种检测组合使用。江淮项目前处理出口塔洞口安装有问题，洞口较小而摆杆链速较高，回摆现象很明显，如果安装合理则很少有回摆现象；另外，如果操作人员不正确操作，例如在出口有橇体交接情况下，摆杆与出口滚床没有同步运行，摆杆产生倾斜会出现较明显的回摆，问题严重时还会出现摆杆和橇体无法正常脱开，卡在出口滚床，此时防撞检测开关会报警，需要倒转摆杆才能恢复。

4　摆杆的链条张紧装置

　　摆杆出口链条张紧装置检测开关分为过松检测和过紧检测两种，过松检测装在配重下端，过紧检测装在配重上端；如果链条拉长，过松检测能检测出来，摆杆反转，过紧检测会报警。有的汽车生产现场链条拉长较多，过松检测开关位置移动了多次。摆杆驱动电机上的检测开关有驱动过载检测、主备电机链条选择检测、驱动脉冲检测、维修手柄检测，可以建议安装履带链啮合检测，但目前机械没有提供较好的供检测机构。其中最重要的检测就是驱动过载检测，此检测一定要调试灵敏，经过几次掉车及异常故障的处理，发现此故障比过载电流检测更加灵敏，因为摆杆分为上下坡段，上坡段电流较大下坡段电流较小，上下坡段车体数量不同时电流也会不同，当摆杆满载时下坡段车体数量较多情况下摆杆电流也会很小，同样摆杆即使挂车较少但上坡段车体数量较多，摆杆电流也会很大，所以变频器的保护电流只能设为上限值。江淮二期项目专门针对此保护做过分析，并在程序上根据上下坡段车体数量做过电流分段保护程序。建议摆杆机运控制柜触摸屏上做出车体位置跟踪画面，便于现场操作人员进行观察维护，移位程序也较简单；以AB_PLC程序为例，用位左移指令BSL，入口允许上件PX10开关触发移位，有工件交接时数组最右端第一位输入1，没有工件输入0，定义足够位数组，左移溢出不用管，前处理摆杆上能挂车30量就需要取前30位即可。西门子PLC左移位指令是SHL_W，如果无法满足使用要求可以尝试自己做一个算法，十进制数乘以2转化二进制相当于左移一位，加1相当于二进制第一位补1。

5　摆杆入口推车机构

　　摆杆入口滚床目前主要分为两种，一种是适应低节拍需求的气动定位机构滚床，见图2；另一种是适应较高节拍需求的链式推车机构，见图3。其主要区别在推进机构动作方式上，气动推进器交接过程中有2次推进2次返回动作，链式推车机由于2个感应推头处于椭圆链条的对称位置，只有2次推进动作，依靠对称推头感应开关进行定位，其他控制交接方式两种滚床基本无区别。

　　两种滚床比较而言，笔者认为链式推车机更加稳定。气动装置的入口滚床由于推进气缸行程有限及夹紧横梁位置的限定，推进器需要在特定位置才能打开进行推进，所以与后摆杆进行挂接时，在推进器推进动作之前完全依靠滚床摩擦力推动橇体使后摆杆倾斜，因此会存在橇体打滑现象（尤其是电泳入口滚床），一旦打滑严重就会无法完成正常交接，解决措施是依靠微调滚床与摆杆标高减少打滑现象。链式推车机在交接时，推头一直推着橇体前进，因此推动力较大不存在打滑现象。链式推车机应用上也遇见过一些问题，在实际生产过程中由于橇体变形较多，推头推进橇体横梁时一旦橇体挂接异常被顶起，推头容易进入橇体横梁C型钢内，只能通过抬起车体才能恢复，故障解决较麻烦；气动推进器因为推头是活动的，即使出现此类问题也容易解决。

　　气动定位入口滚床上的开关需要根据橇体横梁位置进行定位，需要注意的是触发第一次定位的开关PX06尽量靠近滚床头部方向安装，因为第一次定位时间较充足，滚床带动橇体将要到定位位置时进行夹紧，可以减小推进器撞击，另外只有第一次推进时才启用推进器减速回路，第二次推进不减速；触发第二次定位的PX15开关尽量远离滚床头部方向安装，因为只有尽早借助推进器的推动力进行定位才能给PX11开关留有足够的检测余量。另外还要注意推进器推头完全打开需要一定的距离，调节好开关位置不要使推头推不到横梁。链式推车机滚床停止器动作和气动定位滚床是相同的；不同的是第一次、第二次推进动作推头都是推进橇体最后一根横梁，还需要注意的是第二次推进时推车机及推头在滚床开始运行时跟随橇体一起运行，给橇体向前推动力保证能及时定位，推车机的速度要设置适宜，避免摆杆过于倾斜。江淮项目中后摆杆挂接时由于推车机先高速后低速，摆杆倾斜较大且橇体与滚床最后一个滚子撞击很大，后改为先低速后高速运行。如果是网络控制变频器可以增加开关设置多段速，效果会更好。

6　结语

　　通过对摆杆的入口交接、出口交接、摆杆变频器电流检测、摆杆双链的同步检测、链条张紧装置等进行逐一进行分析，提出了问题的解决方法，有效保证了摆杆设备的开动率。最后对入口交接的推车机构进行了比较，其各存在优缺点，适用于不同的场合。