机械手驱动方式的优点

      机械手依据动力源可分为液压、气动、电动，也可依据需求三种混合得到复合式驱动体系。

　　1、气压转动是以压缩空气来转动。其特点主要来源方便、气动动作迅速、结构简单、成本较低。但，由于空气具有可压缩的特性，工作速度的稳定性差，而且气源压力较低，适用于高速、轻载、高温和粉尘的环境中进行工作。

　　2、液压转动是以油的压力来驱动执行机构运动。其特点主要是压驱动具有动力大，惯量大，迅速响应，易于完成直接驱动等特色，适用于承载能量大，防爆环境中工作的机械手。

　　3、机械转动是由机械传动机构驱动。其动力是由工作机械传递的。跟着低惯量、直流伺服电机及配套的伺服驱动器的广泛使用，这种驱动体系呗很多选用，在很大范围内发作效果。机械手驱动体系计划的挑选。

　　伴随着工业机械手技术的发展，出现了利用新的工作原理制造的新型驱动器，如静电驱动器、压电驱动器、形状记忆合金驱动器、人工肌肉及光驱动器等。