自动喷枪堵塞检测的原理与方案

喷枪是喷涂机器人作业一个重要的租车部分，精密喷涂自动喷枪的内部具有一个气动式活塞机构，活塞上方装有一支不锈钢喷针，而活塞後方则装有一组高张力弹簧，当压缩空气停止供应时，弹簧将活塞及喷针向前顶住，此时喷针与喷嘴以高精密度的紧密配合来阻断液体的通过，反之，当压缩空气开始供应时，压缩空气的压力将活塞推开，使喷针与喷嘴间产生空隙让液体喷出，喷出後的液体随即与雾化用空气接触产生雾化效果。

自动喷枪的选用
喷枪的选择应注意，底漆在涂层中主要起填平补缺、增加涂层厚度的作用，因此底漆的粒度较大，粘度较大，比重较大,强调出漆量要大，所以喷涂底漆的喷枪应该是喷咀要大口径的，下边贮漆罐也要大一些。而喷涂面漆的,在雾化程度方面要求高，常选用口径较小而雾化好的喷枪。常用喷枪的喷咀的有不同口径，有0·6mm、0·8mm、1·0mm、1·2mm、1·3mm、1·5mm、1·6mm、1·8mm、2·0mm、2·2mm、2·5mm等各种型号的，可根据所喷的涂料及喷涂的物件大小来选择例如：口径2·0—2·5mm的，常用来喷粒度较粗、粘度较大的底漆或大面积喷涂；口径1·—1·8mm的，主要用来喷涂面漆；口径0·6—1·3mm的，主要用于喷涂小型部件或工艺品。
自动喷枪的调整
自动喷枪的调整主要是指出气量和出漆量的调整。这是两个互相关联的主因素。出气量太小，不易使漆液雾化，使漆液成滴状洒落会使涂膜不平整。出漆量大小是对应于出气量的大小的，在喷涂之前要调整好合适的出气量和相应的出漆量，使漆液雾化好，均匀地喷涂于物面上。调整自动喷枪一要听（听气流声音，知道气流大小），二要看（看喷枪口漆液的雾化程度和扇形面积的大小）。自动喷枪的几个重要参数如下：空气压力：喷涂的空气压力一般为（0.4--0.6Mpa）；喷幅宽度：喷涂在作业表面的宽度约为10cm；喷涂距离：喷涂时，枪嘴与被喷物间的距离为15--20cm；移动速度：喷枪的移动速度一般为30--60cm/秒；重叠范围：喷涂时每一枪的重叠范围为1/2--1/3（裂纹漆除外）；喷涂角度：枪嘴与被喷物之间的角度一般为90°。

自动枪的几个重要参数如下：
空气压力：喷雾压力一般为(0.4-0.6Mpa)；喷涂宽度：工作表面喷涂宽度约10厘米；喷涂距离：喷涂时，喷嘴与喷涂物体之间的距离为15-20厘米；移动速度：喷枪的运动速度一般为30~60 cm/s；重叠范围：喷涂过程中各枪的重叠范围为1/2-1/3(裂纹漆除外)；
喷射角度：喷管与被喷射物体之间的夹角通常为90°