喷涂机器人的四大结构性能介绍

　　东莞市卓鼎机械设备科技有限公司是一家专业从事表面处理及自动化设备的设计、开发、制造、安装、销售服务于一体具有国际综合竞争力的现代化的高薪技术企业，总部位于香港，生产总厂坐落于东莞塘厦。主要产品：自动化设备、汽车工业涂装设备、能源机械涂装设备、化成/氧化电抛光系统、电镀/电泳系统、环保设备、工业机器人系列等.喷涂机器人主要四大部分构成分别是：机器人主体、机器人控制器、系统控制操作台、工艺控制柜。下面就为大家介绍一下这四大部分。

　　1 机器人主体：喷涂机器人的主要包括机座、臂部、腕部和终端执行机构这个四大部分组成，是由一个带有旋转连接和ac伺服电机的六轴或7轴联动的机械连接。大多数的喷涂机器人有3-6个运动自由度，而其中腕部通常有1-3个运动自由度。喷涂机器人的执行机构为静电喷涂雾化器，不同品牌、不同型号的机器人手臂末端的接口不同，根据生产工艺可选择不同的雾化器。对于采用溶剂型油漆喷涂的系统，必须配备废油漆废溶剂清洗回收装置，避免环境污染，达到环保生产的目的。

　　2 机器人控制器：每台喷涂机器人设备都可以独立的动作，而喷涂机器人的控制器就是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，从而控制单台喷涂机器人设备运动轨迹。控制器内的主要部件为与机器人手臂内的伺服电机连接的伺服放大器及CPU模块

　　3 系统控制操作台：喷涂机器人的系统操作控制台的主要功能是集成整个喷房硬件，实现系统自动化功能，包含系统所有与管理喷涂机器人活动相关的硬件及整合到每个喷房的相关硬件。系统操作控制台可以提供一个友好的操作界面实现人机互动，使整个系统在人的监控下按人的意愿有序而稳定地连续工作。一般的人机图形交互系统，就是将电脑主机和显示器整合到系统操作控制台内，电脑主机通过上层控制网络与plc连接，并且不同厂家的人机图形交互系统电脑上装有不同的用户软件。

　　4 工艺控制柜：喷涂机器人工艺控制柜的主要作用是，电信号与潜在的挥发性油漆和溶剂的相对安全接口，将电信号转换为气动信号，从而使喷涂机器人可以将不同种类、不同颜色的油漆通过机器人的运动均匀地涂抹在工件表面，工艺喷涂柜的主要功能为控制喷涂工艺的各种动作，如换色、清洗等。控制各种工艺参数，如油漆流量、雾化器旋杯转速等。不同型号的机器人系统结构可能会设计将此PCE的功能部件分别集成到其他系统空间内而不是单独形成一个工艺控制柜，这样可以节约生产现场的场地资源，美化生产环境。