喷涂机器人的种类

　    喷涂机器人又叫喷漆机器人(spray painting robot)， 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，在1969年，由挪威Trallfa公司发明。喷涂机器人以其动作灵活，易操作维护、设备利用率高等优点，被广泛应用于汽车、电器等工艺生产部门。

       喷涂机器人大致分为两类：

       一、有气喷涂机器人

       有气喷涂机器人也称低压有气喷涂，喷涂机依靠低压空气使油漆在喷出枪口后形成雾化气流作用于物体表面(墙面或木器面)，有气喷涂相对于手刷来说没有刷痕，而且物体表面比较均匀，工作时间减少，可以有效地缩短工期。但有气喷涂也有一些缺点，比如会产生飞溅现象，导致漆料浪费，在近距离查看时，表面可以看到非常细微的颗粒状。一般有气喷涂会采用装修行业通用的空气压缩机，一机多用，减少成本。

       二、无气喷涂机器人

       无气喷涂机器人可用于高黏度油漆的施工，喷涂效果好而且边缘清晰，甚至可用于一些有边界要求的喷涂项目。相对于有气喷涂机器人来说，可以减少材料的浪费，降低成本。视机械类型分类，可分为气动式、电动式、内燃式、自动喷涂机等多种类型。另外要注意的是，如果对金属表面进行喷涂处理，zui hao是选用金属漆(磁漆类)。